判断条件是选择结构的核心，要构建严谨、正确、容易理解的判断条件，就要理解和掌握以下知识，并在程序中合理使用。接下来的内容不仅对构建选择结构的判断条件很重要，对构建循环结构的判断条件也同等重要。
构建判断条件的方法总结如下
第一条：构建判断条件时，首先要列半出所有可能存在的分支。
第二条：判断条件不是一成不变的，构建合理的判断条件可以简化选择结构，减少分支体。
第三条：构建判断条件一定要“是非分明”。因为计算机只能识别“1”和“0”两个数，所以只能判断两种状态:“真”和“假”。一般用“1”表示真，用“0”表示假。
在程序设计中，选择结构和循环结构的判断条件一定要明确，不能暗含不明确的第三种或更多种状态。
第四条：要学会拆分和组合判断元素，形成明确的对应关系以构建判断条件。
例如，使用遥控手柄控制机器人行走，一个摇杆控制前进和后退， 另一个摇杆控制左转和右转。那会组合成多少种状态呢? 一个摇杆有3种状态，两个摇杆就应该有3×3种状态，即形成9种状态。
显然，9种状态是不能直接对应“真”和“假”两个布尔值的。能够确定的是，摇样的一种状态处于真时，其他所有状态都处于假，因此只要为9种状态设置独立的标识码，然后以摇杆当前的状态码与设定的标识码进行匹配，匹配准确的状态就为真，未能配的则为假。
因此，考虑为每个摇杆设定一套状态标识， 两套状态标识组合对应9种状态。假设A表示控制左右的摇杆，A= L表示左转，A= R表示右转，A= M表示无操作; B表示控制前后的摇杆，B=Q表示前进，B=H表示后退，B= Z表示无操作; 9种状态对应的组合。
这样9种状态就都有自己独立的标识码了，只要判断当前输入的摇识码吻合，就可以执行相应的分支体了。所以，越复杂多样的状态就黑柄组合与哪组标合进行标识，这种组合技能对于构建判断条件有至关重要的作用。
思考：假没有一个左右轮可以单独控制的双轮机器人，如图8-34所示，左轮代号L，右轮代号R，向前转为1,向后转为0，请写明双轮机器人做出动作的组合代码。我0前进是LIRI,那么后退、向左旋转、向右旋转的组合代码分别是什么？
最后要掌握的是合理使用布尔运算构建组合判断条件。
即使程序员具有良好的逻辑思维能力，也构建了条理清晰的判断条件，单一的选择结构也仍然很难满足复杂程序的需要。
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